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AGV是自動(dòng)導(dǎo)引小車，主要用于搬用，適用倉庫，園區(qū)等場(chǎng)景。從種類來講，屬于機(jī)器人小車的范疇。比較傳統(tǒng)的AGV一般裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)引導(dǎo)裝置，比如磁條等，來引導(dǎo)小車沿著規(guī)定的路徑行駛。這種方式一般要改造運(yùn)行環(huán)境，比如安裝磁條，貼二維碼輔助...

工業(yè)機(jī)器人是指在人的控制下進(jìn)行智能工作，并能替代人在生產(chǎn)線上工作的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置。與人類相比，機(jī)械手具有成本低、效率高、24小時(shí)工作的特點(diǎn)。近年來，隨著國(guó)內(nèi)勞動(dòng)力成本的不斷上升，我國(guó)制造業(yè)的勞動(dòng)力優(yōu)勢(shì)并不明顯，制造業(yè)迫切需...

視覺導(dǎo)航是指通過攝像機(jī)對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行圖像采集，并對(duì)圖像進(jìn)行濾波和計(jì)算，完成自身位置確定和路徑識(shí)別，并做出導(dǎo)航?jīng)Q策的一種導(dǎo)航技術(shù)。市場(chǎng)篇落地應(yīng)用逐漸增多盡管與已經(jīng)逐步邁入成熟期的激光slam導(dǎo)航相比，視覺導(dǎo)航的發(fā)展要稍稍滯后，但由于其特性，視...

近年來，隨著互聯(lián)網(wǎng)、電子商務(wù)的迅猛發(fā)展，消費(fèi)者的需求也在逐漸轉(zhuǎn)變，更趨于多樣化和個(gè)性化，企業(yè)的訂單處理也呈現(xiàn)出“多品種、小批量、多批次、高時(shí)效”的特點(diǎn)。特別是“新零售”概念的推出，對(duì)倉儲(chǔ)系統(tǒng)的智能化、柔性化提出了更高的要求。企業(yè)要想高效率、...

物流機(jī)器人是在倉儲(chǔ)、物流、運(yùn)輸行業(yè)，用于貨物輸送與分揀等作業(yè)的機(jī)器人，能夠自主或按預(yù)定路線自動(dòng)行駛，將貨物或物料自動(dòng)從起始點(diǎn)運(yùn)送到目的地，有效提高運(yùn)送和分揀效率，減少人工操作帶來的風(fēng)險(xiǎn)。物流機(jī)器人主要包括倉儲(chǔ)機(jī)器人、分揀機(jī)器人、配送機(jī)器人等...

智能AGV叉車通過PLC控制，小車（工業(yè)機(jī)器人）載有工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)，可以和AGV智能物流監(jiān)控系統(tǒng)云平臺(tái)進(jìn)行無線通信，執(zhí)行AGV調(diào)度系統(tǒng)的指令。AGV調(diào)度系統(tǒng)可根據(jù)AGV叉車上報(bào)的位置及狀態(tài)信號(hào)監(jiān)控系統(tǒng)內(nèi)所有AGV叉車的運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)出現(xiàn)異常時(shí)完...